"ศาลหลักเมืองจังหวัดชุมพร" ตั้งอยู่บริเวณหน้าอาคารสำนักงานเทศบาลเมืองชุมพร โดยไม้ที่นำมาเป็นเสาหลักเมือง คือ "ต้นราชพฤกษ์" อายุกว่า 100 ปี ขึ้นอยู่บริเวณ วัดถ้ำรับร่อ โดยจังหวัดชุมพรได้รับพระกรุณาธิคุณจากสมเด็จพระสังฆราชสกลมหาสังฆปริณายกเสด็จพระราชดำเนินวางศิลาฤกษ์ เมื่อวันที่ 19 กรกฎาคม 2535 และมีพิธิเปิดศาลหลักเมืองชุมพรเมื่อวันที่ 31 กรกฏาคม 2535 โดยสมเด็จพระกษิฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯพระบรมราชกุมารี ได้เสด็จมาเป็นองค์ประธานในการเปิดครั้งนั้น